办事指南

令人毛骨悚然的3D打印机器人走路,像蝾螈一样游泳,可以教我们人体

点击量:   时间:2017-06-01 04:13:31

<p>凭借其铰接式脊柱和电动关节,这款机器人完美地模仿了现实生活中的蝾螈的动作</p><p>基于X射线视频,科学家们发明了动物机器人,以前所未有的细节复制两栖动物的步行和游泳</p><p>该机器人将3D打印的骨骼,电动关节和电子电路作为其“神经系统”</p><p>受到蝾螈物种pleurodeles waltl的启发,'Pleurobot'可以在水下行走,爬行,甚至游泳</p><p>创建它的团队认为两栖动物的形态非常类似于第一个陆地生物的形态,这意味着从进化的角度来看,蝾螈是我们的祖先</p><p>该项目的结果由洛桑的瑞士联邦理工学院(EPFL)创建,今天在皇家学会期刊界面上展出</p><p> Oke Ijspeert和他在EPFL Biorobotics实验室的团队之前已经建造了蝾螈机器人,但这是他们第一次根据动物骨骼的3D运动准确地建造机器人</p><p>科学家们从顶部和侧面使用蝾螈的X射线视频,在水中和陆地上移动时,沿着骨架追踪多达64个点</p><p>该机器人仅有27个马达和11个沿着脊柱的部分,而两栖动物有40个椎骨和多个关节,其中一些甚至可以自由旋转并且左右移动或上下移动</p><p>了解蝾螈脊髓可以深入了解其在所有脊椎动物(包括人类)中的功能</p><p>神经生物学家已经证明,脊髓的电刺激决定了蝾螈是走路,爬行还是游泳</p><p>在最低水平的刺激下,蝾螈走路;随着刺激的增加,它的速度增加,超过一定的阈值,